在冷弯钢拱架的过程中，要求型钢行走缓慢，平稳，这样可避免因速度过快而使型钢发生扭曲变形，且易于实现控制。整个传动系统安装在底座上，传动结构要求紧凑，外围尺寸小。因此一级传动选用摆线针轮减速器。一方面摆钱针轮传动比大，传动效率高，传动平稳性和可靠性较好。另一方面摆钱针轮减速器与底座可直接立式安装，使得整个传动系统紧凑。二级减速为斜齿圆柱齿轮传动，同时具备上述特点，充分满足生产要求。
冷弯机型钢在行走时主要受到辅助系统门式托架的滚动摩擦阻力和冷弯滚轮的摩擦阻力。通过分析，这两种力都比较小，主要是受到冷弯滚轮通过型钢传递过来的挤压力。经分析得知，驱动主动滚轮转动的力矩并不是很大，所以驱动电机功率一般较小，4kw即可满足要求。文章来源：冷弯机http://www.chequanji.com/
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